みんなで乗って、みんなで支える
赤穂市はまち全体が平坦で、公共・商業施設等がコンパクトに集積しているため、市街地周辺では徒歩や自転車での移動も快適です。子育て世帯の方がベビーカーを押して買い物したり、高齢者の方がウォーキングをされたりと、どの世代にとっても優しいまちとなっています。
しかし、公共交通機関が都会のように発達していないため、自家用車がなければ不便な地域もあるので、コミュニティバスなどにより移動手段の確保を図っています。
市内には、株式会社ウイング神姫による路線バスが運行されていますが、市内のバス交通不便地域の解消、高齢者や障がい者等の移動手段の確保、公共施設等への交通の利便を確保することを主な目的として、赤穂市が運航経費の一部を負担した市内循環バス「ゆらのすけ」を運行しています。
「みんなで乗って、みんなで支えよう！」をキャッチフレーズに、市内6ルートをそれぞれ週3日（日曜、年末年始12月29日〜1月3日を除く）運行しています。
また、赤穂市、備前市、上郡町が共同で圏域バス「ていじゅうろう」も運行しています。月曜から土曜まで(日曜、年末年始12月29日〜1月3日を除く)1日4便(往復2便)運行しているので、商業施設や病院への足として利用されています。
路線バスとコミュニティバス（ゆらのすけ・ていじゅうろう）の利用料金は、利用距離に関わらず、200円均一であるため、どの地区からもバスを利用しやすい環境となっています。
デマンドタクシー
市の北部地域（有年地区）では、デマンドタクシー「うね・のり愛号」も利用できます。デマンドタクシーは、有年地区のご自宅等と8ヵ所の乗降場所を片道300円で結ぶとても便利なタクシーとなっています。
